咕噜声是猫假声带震动时发出的声音。从医学的角度看，猫喉的骨架由甲状软骨和环状软骨组成。喉腔分为3个部分，上部是喉前庭，尾缘是假声带。假声带和真声带之间的空腔是喉腔的第二部分。第三部分是声带和软骨环之间的空腔，十分狭窄。猫的咕噜声就是假声带震动时，通过喉腔共鸣而发出声响。

科学家指出，无论是家猫或野猫，在受伤后都会发出呼噜呼噜的声音。这种由喉头发出的呼噜声有助于它们疗治骨伤及器官损伤，同时也可使它们更为强壮。科学家从人类实验中也发现，将人体暴露于如同猫打呼声的音波下，有助于改善人类的骨质。

小猫发出呼噜声可以让母猫更好地对它进行照顾。所以猫会在很舒服很放松或者进食的时候发出呼噜声。

在护食的时候，猫也会发出呼噜声，而且这种呼噜声有着其它呼噜声所不具有的高频率。

当猫们身体不适时也会发出呼噜声，有人认为猫在打呼噜的时候，大脑会分泌类似止疼药效果的荷尔蒙，使它们身体放松。